Все мы в детстве мечтали иметь роликовые коньки, скейт, самокат, но никому из нас не приходили мысли о кроссовках с роликом в пятке. Роджер Адамс из штата Техас расширил наше мировоззрение по поводу роликов.
Роджер вырос в  семье роллеров, его родители катались на роликах и являлись владельцами скейтпарка. Но он пошёл учиться в университет, решив не продолжать бизнес своих родителей. Он приобрёл специальность доктора психологических наук, проработал несколько лет врачом, и концу 90-х решил сменить вид деятельности. Однажды, смотря в окно из своего дома в штате Калифорния на сейтбордистов и роллеров, ему пришла в голову идея вмонтировать колёсико в подошву простых кроссовок. Этим он хотел избавить роллеров от потребности носить с собой рюкзак со сменной обувью и роликовыми коньками.
На следующее утро, не позавтракав, он помчался как сам не свой в магазин за кроссовками.

Там сразу он купил с десяток пар кроссовок, но все они благополучно потом были испорчены и выброшены в мусор. И это немудрено, новоиспечённый изобретатель роликовых кроссовок пытался, как можно удобнее разместить колесико в подошве. Результаты экспериментов испытывали довольные ребятишки. Через неделю, испортив несколько десятков кроссовок, Адамс нашел решение поставленной перед собой задачи! Все гениальное - просто. Тем самым удобным местом для ролика стала пятка. Ролик вставлялся в подошву кроссовка, и как только понадобилось бы перейти на шаг, достаточно было просто вынять ролики и установить на их место специальные заглушки. Так явились  свету роликовые кроссовки, нареченные Heelys.
Главное было сделано - новые кроссовки изобретены. Роджер Адамс назвал свое изобретение – роликовые кроссовки Heelys, у нас такие кроссовки все называют просто хилисы. Следующим этапом было получение патента на изобретение и «представление» его публике. Чтобы получить все необходимые документы для защиты изобретения понадобилось 2 года. И наконец, в канун Рождества Христова с 2000 на 2001 год, пробная партия роликовых кроссовок Heelys появилась в продаже в магазинах США и была раскуплена всего за несколько часов! Чтобы начать массовое производство кроссовок, Адамсу необходимы были инвестиции. Инвестор нашелся и поверил, что новое изобретение окажется «звездным». Второй инвестор обратился уже, когда первая партия роликовых кроссовок хилис была  произведена на свет, он просто увидел рекламный ролик hellys по телевизору и понял, что в это дело можно вложить деньги.
Сейчас роликовые кроссовки ХИЛИС продаются в более чем 50 странах мира. На сегодняшний день, по всему миру на роликовых кроссовках катаются уже более 7 миллионов человек.